三輪（人力、摩托）等低檔收集車收集，將果皮箱、垃圾桶的垃圾以及量不大的散裝垃圾收集送至中轉站或用于轉運的大中型壓縮車。雖然設備價格低，但存在“灑、落、拋、滴”現象，會對環境造成二次污染，并且環衛工人勞動強度大，將逐步被取代。

特點：雖然設備價格低，但存在“灑、落、拋、滴”現象，會對環境造成二次污染，并且環衛工人勞動強度大，將逐步被取代。

電動收集車收集，對道邊果皮箱或商鋪袋裝垃圾進行流動收集，而后將垃圾送至中轉站或用于轉運的大中型壓縮車。

特點：靈活、快捷、外觀漂亮，但裝載量有限，續駛里程短，另外電動車的使用壽命相對較短。

小型自卸式垃圾車收集，以流動收集的方式將垃圾収集運送到中轉站。

特點：密封性好，干凈衛生；裝載量較大，靈活快捷，效率高；具有自卸功能，能減輕工人勞動強度。不少城市采用這種收集方式。

收集箱和小型車廂可卸式垃圾車收集，定點或流動收集均可。定點放置垃圾收集箱(通常一臺車可配多個收集箱)，收滿后由配套的小型車廂可卸式垃圾車將收集箱拉起并轉運到中轉站，也可以用于道邊垃圾的流動收集。

特點：一臺車配多個收集箱，擴容方便（增加收集箱），底盤利用率高。也可以用于道邊垃圾的流動收集，能完成定點收集和定時收集的自由轉換。裝載量較大、靈活快捷，效率高；具有自卸功能，能減輕工人勞動強度。

桶裝垃圾運輸車收集，通過車輛尾部的升降平臺將裝滿垃圾的垃圾桶裝車運送至中轉站。

特點：干凈衛生，工人勞動強度也不高。但每次收集時需要空桶置換，并且每車裝載桶數有限，收運效率不高。另外轉運站需要掛桶上料裝置，否則仍需人工倒料。

壓縮式垃圾車（后裝掛桶式、后裝翻斗式、側裝式）收集，后裝掛桶式和側裝式壓縮車可將垃圾桶的垃圾自動倒入壓縮機構或箱體，而后裝翻料斗式壓縮車則通過料斗將散裝垃圾自動倒入壓縮機構，垃圾進入箱體后都會進行一定程度地壓縮，以提高單次運載量。裝滿后將垃圾運送至大型中轉站或處理場。

特點：流動收集，靈活快捷；車輛密閉，尤其在桶裝情況下干凈衛生；自裝卸功能，減輕工人勞動強度；能對垃圾進行壓縮減容，提高收集效率和經濟性；但會對收集點周圍環境造成一定影響，如噪聲、粉塵等。 側裝壓縮車與后裝壓縮車相比，結構較簡單，價格較低，但垃圾壓縮密度小，運行成本較高。 中小型壓縮車適用于收集，大中型壓縮車雖靈活性不如小型車，但可直接將垃圾運送至距離不太遠的填埋場，省去中轉環節。

垃圾斗收集站和擺臂式垃圾車轉運，垃圾斗通常放置在地坑中收集小型收集車的垃圾，收滿后由擺臂式垃圾車將垃圾斗吊起運送至大型轉運站或處理場。

特點：沒有壓縮功能，處理量小，經濟性差。衛生狀況差，對周圍環境影響明顯。已逐步被取代。

行吊式垃圾站和自卸式垃圾車轉運，垃圾箱放置在地坑中收裝垃圾，裝滿后，由行吊吊起垃圾箱裝在自卸式垃圾車，運送至大型中轉站或處理場。

特點：通常沒有壓縮功能，經濟性差。衛生差，對周圍環境影響明顯，正逐步被取代。

垂直轉運站和密封自卸式垃圾車轉運，將收集車送來的垃圾倒進箱體，壓頭自上而下對垃圾進行垂直壓縮，隨著垃圾的不斷倒入，最終將垃圾壓縮成塊狀，垃圾箱被提起至一定高度再將垃圾塊推入密封自卸式垃圾車，轉運至垃圾處理場。

特點：垃圾壓實密度大，轉運成本低，衛生狀況較好，但要求站房高度要高，需挖基坑，土建成本較高。

水平轉運站和密封自卸式垃圾車轉運，將收集車送來的垃圾倒進箱體，壓頭對垃圾進行水平壓縮，隨著垃圾的不斷倒入，最終將垃圾壓縮成塊狀，垃圾箱被舉升至一定高度將垃圾塊推入密封自卸式垃圾車，轉運至大型轉運站或垃圾處理場。

特點：相對垂直站，結構簡單，價格便宜，站房要求也簡單。但垃圾壓實密度較低，垃圾塊成型不好，在和密封自卸式垃圾車對接時常有垃圾漏撒；因水分排擠不干凈，有滴漏現象。

移動站和大型車廂可卸式垃圾車，將收集車送來的垃圾通過翻料斗將垃圾壓縮裝入箱體，箱體內推鏟對垃圾進行水平擠壓，裝滿后由大型車廂可卸式垃圾車整體拉起轉運至大型轉運站或垃圾處理場。

特點：對場地要求低，布點容易，故障率也較低，但垃圾壓實密度低，轉運成本高，而且垃圾量大時，需多個站配合作業。

大型站和大型車廂可卸式垃圾車轉運，將收集車以及小型站通過轉運車輛等送來的垃圾進一步壓縮裝入箱體，由大型車廂可卸式垃圾車轉運至垃圾處理場。

特點：機位多，箱體多，整體吞吐量大。箱體容積大，垃圾壓實密度高，轉運成本相對較低。一般建在城市邊緣，沖洗、消毒以及工人休息場所等配套設施齊全、衛生狀況好，設有中控室，對垃圾的收運數量統計和設備的管理均有較高的水平 。但建設成本較高。